Robotų intelektas – Linijos sekimo rungtis

Linijos sekimo rungtis – užduotis laikui. Tavo robotukas turi per trumpiausią laika nuvažiuoti uždara nurodyta trajektorija be žmogaus įsikišimo.

Aikštelė – balta plastiko lenta nuo 3 m2 iki 10 m2. Trajektorija pažymėta juoda 1,5 cm pločio linija, uždara, be start/stop vietos. Klausimas – pagal ką jie skaičiuos pravažiavimo laiką, bet tai jau organizatorių bėdos 🙂

Užduotys:

1. Sukurti robotuką, kuris greitai važiuotų, nuskaitytų linijos buvimo vietą, nepamestų trjektorijos. Robotukas iki 1 kg ir matmenys – ne daugiau nei 25 cm x 25 cm x 25 cm

2. Testams – susikurti aikštelę, kurioje galėtume keisti trajektorijas – pasitikrinimui ar viskas gerai veikia.

Organizatorių rekomenduojamas brėžinys:

2 komentarai

    Robotų intelektas – važiuoklės pasirinkimas

    […] robotas bus naudojamas ne tik Linijos sekimo rungtyje ir jo didelis pliusas – pravažumas ir paprastas valdymas – pasirinkta yra […]

    Robotų intelektas – vikšrinė važiuoklė

    […] Mums pasitarus ir man nusprendus Robotų intelekto – Linijos sekimo rungčiai buvo pasirinkta vikšrinė važiuoklė. Yra savų privalumų ir savų trūkumų. Vienas […]

Parašykite komentarą

El. pašto adresas nebus skelbiamas. Būtini laukeliai pažymėti *

*
*

Time limit is exhausted. Please reload CAPTCHA.

Brukalų kiekiui sumažinti šis tinklalapis naudoja Akismet. Sužinokite, kaip apdorojami Jūsų komentarų duomenys.