Linijos sekimo rungtis – užduotis laikui. Tavo robotukas turi per trumpiausią laika nuvažiuoti uždara nurodyta trajektorija be žmogaus įsikišimo.
Aikštelė – balta plastiko lenta nuo 3 m2 iki 10 m2. Trajektorija pažymėta juoda 1,5 cm pločio linija, uždara, be start/stop vietos. Klausimas – pagal ką jie skaičiuos pravažiavimo laiką, bet tai jau organizatorių bėdos 🙂
Užduotys:
1. Sukurti robotuką, kuris greitai važiuotų, nuskaitytų linijos buvimo vietą, nepamestų trjektorijos. Robotukas iki 1 kg ir matmenys – ne daugiau nei 25 cm x 25 cm x 25 cm
2. Testams – susikurti aikštelę, kurioje galėtume keisti trajektorijas – pasitikrinimui ar viskas gerai veikia.
Organizatorių rekomenduojamas brėžinys:
Robotų intelektas – važiuoklės pasirinkimas
[…] robotas bus naudojamas ne tik Linijos sekimo rungtyje ir jo didelis pliusas – pravažumas ir paprastas valdymas – pasirinkta yra […]
Robotų intelektas – vikšrinė važiuoklė
[…] Mums pasitarus ir man nusprendus Robotų intelekto – Linijos sekimo rungčiai buvo pasirinkta vikšrinė važiuoklė. Yra savų privalumų ir savų trūkumų. Vienas […]