„akytės“ linijos sekimui

robotuko akys   Kaip jau rašiau – linijos sekimui naudojame IR (infraraudonųjų spindulių) "akytes" (daviklius). Mes pasitarėm ir aš eilinį kart nusprendžiau ( "mi pasovetovalis' i ja reshil…") – naudojam 2 moduliukus iš viso 4 daviklius linijos padėčiai nustatyti (2 kanalų infraraudonųjų spindulių linijos sekimo sensorius).

Sumontuoti jie atrodo taip:

Komparatorius su šviesos diodų indikacija

Bendras vaizdas

Patys UV davikliai (4 suporuoti UV siųstuvai-imtuvai)

p.s. nesijuokit – jungčių kištukai išlupti iš senų kompų, todel ant jų dar likė užrašai "HDD LED", "SPEAKER" ir t.t. ateity padarysim lipdukus kad sumarkiruot visas jungteles ir nepasimest laikui begant 🙂

Robotų intelektas – Linijos sekimo rungtis

Linijos sekimo rungtis – užduotis laikui. Tavo robotukas turi per trumpiausią laika nuvažiuoti uždara nurodyta trajektorija be žmogaus įsikišimo.

Aikštelė – balta plastiko lenta nuo 3 m2 iki 10 m2. Trajektorija pažymėta juoda 1,5 cm pločio linija, uždara, be start/stop vietos. Klausimas – pagal ką jie skaičiuos pravažiavimo laiką, bet tai jau organizatorių bėdos 🙂

Užduotys:

1. Sukurti robotuką, kuris greitai važiuotų, nuskaitytų linijos buvimo vietą, nepamestų trjektorijos. Robotukas iki 1 kg ir matmenys – ne daugiau nei 25 cm x 25 cm x 25 cm

2. Testams – susikurti aikštelę, kurioje galėtume keisti trajektorijas – pasitikrinimui ar viskas gerai veikia.

Organizatorių rekomenduojamas brėžinys:

Robotų intelektas 2013

http://www.inforeg.lt/wp-content/uploads/image_51.pngSu savo vaikais (informatikos būrelio) išsikėlėm sau užduotį – sudalyvauti KTU organizuojamame Robotų Intelekto mūšyje, o tiksliau vienoje iš rungčių – "Linijos sekimas"

Žinoma jei šiemet ruoš papildomas rungtis. Tai būtų puiki proga tiek pasižiūrėti ką kiti padarę, tiek save parodyti ir pasigirti.

Pradėsime straipsnių seką kaip kas daroma, kaip sekasi, ką naudojame ir kokios problemos ir džiaugsmai.

Visada laukiame komentarų, patarimų ir šiaip minčių – gal kieno nors idėja ar būdas yra geresnis-lengvesnis-patogesnis