Testinės aikštelės maketas

Robotų intelektas   Linijos sekimo rungtis

   Važiuoti į varžybas neišbandžius savo kūrinio – savižudybė. Robotas kaip ir gaminamas, o kur jį testuoti? Gamintis savo testinę aikštelę ant kurios mokysimės, treniruosimės ir šiaip bandymus darysim.

   Nusprendėme aikštelę daryti mobilią ir transformuojamą. Kadangi pagal varžybų nuostatas minimalus lanko spindulys  – 20 cm – darome iš kvadratų, kurių kraštinė bus min 40 cm. Vienus kvadratus darysime su 900 spinduliu, kituose kvadratuose – tiesios susikertančios linijos. Vaikai atitempė presuotų drožlių plokštę, kažkur 1,5×1,5 metro – mažoka, bet sakė žino kur dar yra 🙂 Puiku, laikinai dedu į kampą, tiksliau ten kur niekam netrukdys ir akys neužklius… o ten jau stovi lenta presuoto popieriaus, su gražiais kanteliais ir viena pusė idealiai dažyta baltai. Ir jos dydis toks… sakyčiau net per daug tinkamas mūsų poreikiams. Ilgai nelaukus – pas direktorių – yra reikalas, ten ta lenta gal nereikalinga, gal galima išmainyti į ką nors. Pasirodo ji senais gerais laikais buvo naudojama kaip ekranas projektoriui, dabar jau pamirštas daiktas ir laukia savo eilės kokiam nors geram darbui. O ji kaip tik ir tinka mums!!!

   Geri dėdės supjausto lentą į 12 40×40 cm kvadratų. Kam bėda su matematika – aikštelė pas mus bus 3×4 kvadratai. Minimum reikia 4 plokščių su spinduliu ir 6 su tiesėmis – ovalas gausis ir gana didelis.

Parengiamieji darbai – supjautos plokštės, aerozolinių juodų matinių dažų buteliukas, lipni juosta, liniuotė, pieštukas, žirklės, vatmanas (kietesnis a3 formato popierius – didesnio negavau), klijai.

Pirmiausia nusibraižom ir iškerpam trafaretus, prieš tai suklijavę 2 a3 formato popieriaus gabalus į beveik a2 formatą. Vieną iš būsimų nudažytų kvadratų bandau išklijuoti lipnia juosta – įdomu kaip geriau dažyti – su trafaretu ar lipnia juosta – pabandysim

Pirmas bandymas – su lipnia juosta. Kreivokai gaunasi, išplaukia dažai.

O čia jau su trafaretu, kokybė panaši, o darbo trigubai mažiau, o gal ir daugiau.

Truputį išsilieja dažai, bet mūsų poreikius tokia kokybė tenkina. Jei kas – nepatingėsiu ir acetonu nuplovės perdarysiu – dabar žinau kas kur ir kodėl 🙂

Pirmoji trasa – kol kas tik 2×2

Terla, po darbų reikės acetono arba skiediklio…

Antroji trasos versija. Visas darbas vyko virtuvėje – dažai tai acetotiniai ir šeimyna sumigusi – minimalus triukšmas ir kvapas – todėl teko apsiriboti plotu ir trasos dydis – 2×3

Belieka dėti robotą važinėti.