Robotų intelektas – važiuoklės pasirinkimas

Robotukas gali turėti riedėjimo, vikšrinę arba žingsniuojančią važiuokles.

Žingsniuojanti iš kart atkrito – laiptais nelaipiosime, paviršius ploksčias o ir rungtis laikui – neprižargaliosi. Lieka ratinė arba vikšrinė.

 

Ratinė – 2 variantai

1 variantas:

1 jegos variklis, sukantis varuomuosius ratus – varomąją ašį.

1 servo variklis, pasisukimo kampui reguliuoti ant valdymo ašies.

Pliusai – greitis. Minusai – gali nespėti sureaguoti į greitį, sunkiai valdosi, apribotas apsisukimo spindulys

2 variantas:

2 (4) jėgos varikliai ant kiekvieno varomojo rato.

Minusų kaip ir nematau – vieni pliusai: greitis, paprastas valdymas, apsisukimas vietoje

Vikšrinė važiuoklė

2 jėgos varikliai ant kiekvieno vikšro

Pliusai – valdymo paprastumas, apsisukimas vietoje, pravažumas, užvažiavimas ant kliūties (nors to Linijos sekimo rungtyje nereikia). Minusai – mažas greitis

Taigi mūsų rungčiai tinkantys tik 2 variantai – vikšrinė ir ratine su 2 jėgos varikliais.

Kadangi robotas bus naudojamas ne tik Linijos sekimo rungtyje ir jo didelis pliusas – pravažumas ir paprastas valdymas – pasirinkta yra vikšrinė važiuoklė

Robotų intelektas – Linijos sekimo rungtis

Linijos sekimo rungtis – užduotis laikui. Tavo robotukas turi per trumpiausią laika nuvažiuoti uždara nurodyta trajektorija be žmogaus įsikišimo.

Aikštelė – balta plastiko lenta nuo 3 m2 iki 10 m2. Trajektorija pažymėta juoda 1,5 cm pločio linija, uždara, be start/stop vietos. Klausimas – pagal ką jie skaičiuos pravažiavimo laiką, bet tai jau organizatorių bėdos 🙂

Užduotys:

1. Sukurti robotuką, kuris greitai važiuotų, nuskaitytų linijos buvimo vietą, nepamestų trjektorijos. Robotukas iki 1 kg ir matmenys – ne daugiau nei 25 cm x 25 cm x 25 cm

2. Testams – susikurti aikštelę, kurioje galėtume keisti trajektorijas – pasitikrinimui ar viskas gerai veikia.

Organizatorių rekomenduojamas brėžinys:

Robotų intelektas 2013

http://www.inforeg.lt/wp-content/uploads/image_51.pngSu savo vaikais (informatikos būrelio) išsikėlėm sau užduotį – sudalyvauti KTU organizuojamame Robotų Intelekto mūšyje, o tiksliau vienoje iš rungčių – "Linijos sekimas"

Žinoma jei šiemet ruoš papildomas rungtis. Tai būtų puiki proga tiek pasižiūrėti ką kiti padarę, tiek save parodyti ir pasigirti.

Pradėsime straipsnių seką kaip kas daroma, kaip sekasi, ką naudojame ir kokios problemos ir džiaugsmai.

Visada laukiame komentarų, patarimų ir šiaip minčių – gal kieno nors idėja ar būdas yra geresnis-lengvesnis-patogesnis