Linijos sekimo robotuko princinė struktūrinė schema
Robotuką sudaro 5 atskiri komponentai
1. Maitinimas (AKB) – akumuliatoriaus blokas – 2 x TR18650 akumuliatoriai, dėl masės, patogumo ir dydžio sumontuoti 1-mame aukšte. Planuose pastatyti akumuliatorių įtampos matuoklį. Maitinimas paduodamas tiesiai į kontrolerį ir varikliukų valdymo H-tiltą.
2. Linijos sekimo infraraudonųjų spindulių davikliai (IR) – linijos vietos nustatymui. Gauti duomenys perduodami tiesiai į kontrolerį.
3. Kontroleris (MK) pagal gautus duomenis iš IR siunčia valdymo signalus į H-tiltą
4. 2 x H-tiltas – varikliukų valdymo blokas, juo galima iš kart valdyti 2 varikliukus
5. 2 varikliukai (M), kurie suka per reduktorių vikšrinę važiuoklę.