Ar žinote, kad…

Kas tie robotai? Iš kur jie atsirado? Su kokiomis problemomis susidūrė robotų kūrėjai? XXI amžiuje apie šiuos technologinius kūrinius kalbama vis dažniau, keliais įdomiais faktais nusprendėme pasidalinti ir mes.

Ar žinote, kad…

„Elektro“ — pirmasis pasaulyje humanoidas, debiutavęs dar 1939-aisiais. Beveik septynių pėdų aukščio mašina vaikščiojo ir kalbėjo – iš viso robotas galėjo pasakyti daugiau nei 700 žodžių.

1495 metais Leonardo Da Vinci  parengė planą, nurodžiusį, kaip reikia sukurti humanoidą, o inžinierius Markas Rosheimas sukūrė miniatiurinę mašinos versiją, kurią naudojo NASA.

1981 metais pirmąjį kartą pastebėta, kad robotai kelia pavojų. Tada roboto ranka nužudė Japonijos gamyklos darbininką.

Šiuo metu JAV kariuomenė naudoja daugiau nei 400 robotų, kurie sėkmingai atlieka įvairaus pobūdžio užduotis, kurias žmogui atlikti sunku ir pavojinga – išminuoja bombas, atlieka įvairius darbus pavojingose karinėse zonose arapleistose gamyklose.

Mažasis aš (ang. Mini Me) — tai mikroskopinis robotas, kurį sukurti ryžosi Australai. Šio roboto paskirtis atlikti svarbią medicininę misiją – paciento organizme jis turės atlikti biopsiją.

Robotikos ekspertas Henrikas Christensenas prognozuoja, kad ateityje žmonės galės intymiai bendrauti su robotais. Jeigu galvojate, kad svetimauti bus paprasčiau, klystate. Hansas Moravecas, „Carnegie Mellon“ robotikos instituto įkūrėjas teigia, kad robotai turės jausmus ir bendraus su į save panašiais kūriniais.

NASA dirba įvairūs robotai, pavyzdžiui, robotas kodiniu pavadinimu „TKS Canadarm2“ gali pakelti ir kontroliuoti labai sunkius objektus, pavyzdžiui, palydovus. 

Mokslo sriuba – robotai

Robotų eros pradžia
Interneto TV laida „Mokslo sriuba" – tai ne pelno siekianti jaunų žmonių iniciatyva populiarinti mokslą visuomenėje. Kas antrą šeštadienį „Mokslo sriubą" galima ragauti adresu http://www.mokslosriuba.lt. „Mokslo sriuba" kuriama bendradarbiaujant su Baltijos pažangių technologijų institutu. Patronažą šviesiai suteikia Lietuvos nacionalinė UNESCO komisija.

Gal jau metas robotams „nusileisti ant žemės“?

Gal jau metas robotams „nusileisti ant žemės“?   Pastaruoju metu žiniasklaida mirgėte mirga nuo pranešimų apie įvairius itin sumanius robotus. Tačiau robototechnikos ateičiai svarbu, kad visi robotų taikymai turėtų praktinę naudą.

   Bedforde, Masačusetso valstijoje, įsikūrusios kompanijos „iRobot Corporation“ steigėjo ir „CyPhy Works“ generalinio direktoriaus nuomone, vien tik „šaunių“ robotų kūrimas nepaspartins pažangos šioje technikos srityje. Siekiant panašios sėkmės, kokia aplankė skaičiavimo technikos kūrėjus, svarbu kurti praktinius darbus atliekančius, be to, už prieinamą kainą, robotus. Būtent šie aspektai dažnai ignoruojami kuriant tik didelį susižavėjimą keliančius stebuklui prilygstančios technikos pavyzdžius.

   Paklausite, kodėl? Atsakymas paprastas – mokėti gerus pinigus kompanijos pasirengusios tik už praktinius ir patikimus projektus.

   Robotų kūrėjai, kurie nesivadovauja praktiškumo, patikimumo ir piniginių sąnaudų kriterijais apgaudinėja patys save. Trumpai tariant, žmonės nenori turėti namuose keistai atrodančių mašinų. 2002 metais iRobot ėmėsi projekto patiekti rinkai robotą dulkių siurblį Roomba. Išanalizavus potencialių vartotojų nuomonę paaiškėjo, kad pastarieji šį daiktą įsivaizduoja kaip Terminatorių, stumdantį dulkių siurblį, ir pareiškė, jog panašaus aparato savo namuose matyti nenorėtų. Bet per Roomba‘os pristatymą šis nedidukas, lengvas ir draugiškas robotas susilaukė visuotinių simpatijų.

   Dar vienas praktiškumo pavyzdys – iš praeitų metų, kai Afganistanui skirtas minų nukenksminimo robotas sėkmingai buvo panaudotas Fukušimos Daiichi atominės elektrinės avarijos likvidavimo darbams atlikti. Tai paskatino Japonijos visuomenę pradėti diskusijas dėl šalies robotų pramonės perspektyvos, t. y. tyrimų krypties pakeitimo nuo žmogiškąjį pavidalą turinčių prie daug praktiškesniems tikslams skirtų robotų kūrimo.

   Toks požiūris labai sveikintinas, nes pastangos įkūnyti žmonių protingumą robotų pavidalu yra ne tai, ko turime siekti. Žemėje šiuo metu yra virš 7 milijardų žmonių, ir visi jie geba kažką atlikti labai gerai. Kurti į žmogų panašius robotus ir juos pardavinėti dar nesame pajėgūs.

   Robotams skirtos programinės įrangos, tokios kaip „Robot Operating System“ ir „Linux“ pagrindu veikiančiosios standartizavimas leistų jos kūrėjams sutelkti dėmesį ties praktiniais tikslais. Išsprendus šį klausimą būtų žengtas didelis žingsnis pirmyn. Daugelio pasaulio universitetų tyrėjų komandoms nebereikėtų saviems robotams programinę įrangą kurti nuo pradžių. Visas jų darbas būtų kurti nedidelius programinius paketus, galinčius veikti ribotos galios ir nebrangiuose procesoriuose bei robotuose, kurie pasižymėtų didesne „ištverme“ ir ilgesne veikimo trukme.

   Robotų kūrėjai, savo kūrybinį potencialą išnaudodami praktinėms idėjoms diegti rinkoje, galėtų lemti šios pramonės šakos komercinę sėkmę, keičiant mus supantį pasaulį.

Technologijos.lt

Robotų intelektas – robotuko maitinimas

   Važiuoklė surinkta, varikliukai su vikšrais sukasi. Nors sutepiau visur viską kas juda ir ne tik (stalui ir rankovei taip pat kliuvo – oj kai kas barsis) – garsas vis tiek nėra malonus. Nors gal taip ir turi būti – neturiu su kuo palyginti.

   Pats laikas pagalvoti kuo jį užmaitinti. Robotukas turi važinėti savarankiškai ir nelabai norisi kad paskui jį dar temptūsi laidų šleifas, tai juk ne troleibusas. Akumuliatoriai. Pasikrapsčius savo stalčiuose (ir ko ten tik nėra… tikrai nėra milijono 🙁 , ir kažkodėl šokolado irgi jau nėra…) radau 2 skirtingas akumuliatorių dėžutes. Viename susideda 6 AA tipo akumuliatoriukai, kitame – 2 TR18650.

   Antrasis variantas patiko labiau – galima tvirtinti tiesiai prie panelės (yra tvirtinimo skylės) ir naudojami tik 2 akumuliatoriai – pakrovėjas kaip tik 2-viems. Bus paprasčiau pakrauti. Nereikia pamiršti, kad pilnai pakrauto TR18650 įtampa – 4,2V, o beveik "tuščio" – 2,75V. Gauname darbines ribas – x2 = nuo 8.4V iki 5.5V – tai beveik atitinka leistinas darbines kontrolerio įtampas (Maitinimo įtampa (ribinė) 6-20 V) visame akumuliatorių išsikrovimo lygio rėžime. Ir tikiuosi kad mūsų kūrinys išsijungs anksčiau nei pilnai išsikraus akumuliatoriai (jie labai nemėgsta pilnai išsikrauti). Planai ateičiai – pastatyti akumuliatoriaus įtampos indikaciją.

   Kas dar labai nustebino ir nudžiugino – masės centras papuola beveik per vidurį, ant viduriniojo mažo (kreipiančiojo) ratuko, nors pradžiai apie jį net nepagalvojau. Sekasi gi 🙂

"Pirmas aukštas" beveik baigtas, liks tik linijos sekimo sensorius sumontuoti 🙂